Первый электродвигатель
Свой первый электродвигатель, оснащенный неподвижной и вращающейся частями, Борис Семенович Якоби создал в 1834 году. Это был мотор из коммутатора и двух дисков, на которых располагались 16 железных стержней. За один оборот дисков коммутатор изменял полярность до восьми раз. Благодаря силе инерции вал основного двигателя совершал вращения. Питание магнитов установки обеспечивала гальваническая батарея. В течение секунды двигатель поднимал груз до 6 кг на высоту около 30 см, что соответствовало 15 Вт. Оригинального двигателя Якоби уже не существует, его копия хранится в Московском Политехническом музее.
